电机控制

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[讨论]

如何由实物得到其传递函数？

新手小白一个，最近在调平衡车，pid参数很难确定，学了自控就想着能不能由自控的知识去确定pid的参数。

回帖（2）

黄德民

2023-5-15 10:59:59

可以通过加脉冲或者阶跃信号，然后对响应的曲线分析

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区浩森

2023-5-23 17:00:02

先数学建模，然后推导传递函数

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