在日常使用时，我们常用的测距传感器有超声波测距和红外测距两种方式。关于超声波测距，在前面章节我们已经有过介绍，本章教程主要进行红外测距实验，本章教程所用红外测距传感器型号为SHARP-2Y0A02，关于该传感器参数，可自行上网查阅相关资料，本章主要进行红外测距简单例程介绍。
1、ADC简介
本章教程所用传感器主要通过ADC进行数据采集，根据采集得到ADC值进行一系列数据转换即可。
关于ADC，在前面章节已经进行过介绍，在此不再赘述。
本章教程所用红外测距传感器模块共有3个引脚可与开发板连接：VCC、GND、Aout。其中，VCC支持4.5V-5.5V供电；Aout引脚与对应ADC引脚连接。
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