请教大神怎么去解决modbus同步问题呢？

一条485总线上的两个从设备，当接收到主机的广播报文后，两个设备启动自己的TIM3定时50us，TIM中断回调中拉高PA9.
现问题是，这两个设备PA9的上升沿时间相差几百us不等，有时甚至更高。