使用官方给的us延时函数放在下面这个程序中会卡死，这个是HX711称重模块的读取函数，硬件测试了，没问题，把这个程序中的us函数屏蔽后程序可以运行但称不出来重量，但是这个US延时函数放在主函数里用来作为跑马灯的延时又没有问题。
#include "HX711.h"
#include "board.h"
#include
#include
#include
#include
#include "n32g45x.h"
#define GapValue 106.5
u32 HX711_Buffer;
u32 Weight_Maopi;
s32 Weight_Shiwu;
u8 Flag_Error = 0;
u8 hx711_out;
//校准参数
//因为不同的传感器特性曲线不是很一致，因此，每一个传感器需要矫正这里这个参数才能使测量值很准确。
//当发现测试出来的重量偏大时，增加该数值。
//如果测试出来的重量偏小时，减小改数值。
//该值可以为小数
void Init_HX711(void)
{
GPIO_InitType GPIO_InitStructure;
RCC_EnableAPB2PeriphReset(RCC_APB2_PERIPH_GPIOE, ENABLE);
//HX711_SCK
GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_12; // 端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitPeripheral(GPIOE, &GPIO_InitStructure);
//HX711_DOUT
GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_13;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//输入上拉
GPIO_InitPeripheral(GPIOE, &GPIO_InitStructure);
GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_PIN_12); //初始化设置为0
}
unsigned long Read_HX711(void) //读HX711芯片输出的数据。
{
unsigned long val = 0;
unsigned char i = 0;
GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_PIN_13); //DOUT=1
GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_PIN_12); //SCK=0
while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_PIN_13)); //等待DOUT=0
delay_us(1);
for(i=0;i<24;i++)
{
GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_PIN_12); //SCK=1
val=val<<1;
delay_us(1);
GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_PIN_12); //SCK=0
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_PIN_13)) //DOUT=1
val++;
delay_us(1);
}
GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_PIN_12);
val = val^0x800000;
delay_us(1);
GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_PIN_12);
delay_us(1);
return val;
}
//****************************************************
//获取毛皮重量
//****************************************************
void Get_Maopi(void)
{
Weight_Maopi =Read_HX711();
}
//****************************************************
//称重
//****************************************************
void Get_Weight(void)
{
HX711_Buffer = Read_HX711();
if(HX711_Buffer > Weight_Maopi)
{
Weight_Shiwu = HX711_Buffer;
Weight_Shiwu = Weight_Shiwu - Weight_Maopi; //获取实物的AD采样数值。
Weight_Shiwu = (s32)((float)Weight_Shiwu/GapValue); //计算实物的实际重量
//因为不同的传感器特性曲线不一样，因此，每一个传感器需要矫正这里的GapValue这个除数。
//当发现测试出来的重量偏大时，增加该数值。
//如果测试出来的重量偏小时，减小改数值。
}
}
void hx711_entry(void* p)
{
while(1)
{
Get_Weight();
rt_kprintf("weight = %d g\r\n",Read_HX711()); //打印
rt_thread_mdelay(1000);
}
}
int hx711_thread(void)
{
rt_thread_t ret = RT_NULL;
Init_HX711();
ret = rt_thread_create("hx711", hx711_entry, RT_NULL, 512, 15, 10);
if(ret == RT_NULL)
{
rt_kprintf("hx711_init error\r\n");
return RT_ERROR;
}
else {
rt_kprintf("hx711_succeed....\r\n");
}
rt_thread_startup(ret);
}
INIT_APP_EXPORT(hx711_thread);
这里是延时函数，这个函数实在官方给的KEIL工程复制过来的
void delay_us(rt_uint32_t nus)
{
u32 temp;
Systick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK); //select system clock SysTick->LOAD=nus*(SystemCoreClock/（1000000/RT_TICK_PER_SECOND)); //time relode
SysTick->VAL=0x00; //clear timer value
SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ; //Start countdown
do
{
temp=SysTick->CTRL;
}
while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//wait for the time reach
SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //close the count
SysTick->VAL =0X00; //clear timer value
}
程序使用us延时函数后会卡死在这里
- RT - Thread Operating System
/ | \ 4.0.4 build Mar 9 2022 12:04:59
2006 - 2021 Copyright by rt-thread team
rt_thread_read_adc succeed....
hx711_succeed....
key_init succeed
rt_thread_key succeed....
motor_init successful
motor_thread succeed....
uart2_thread succeed....
test_uart2
uart3_thread succeed....
test_uart3
the value is :4095
[W/UART] Warning: There is no enough buffer for saving data, please increase the RT_SERIAL_RB_BUFSZ option.
这个RT_SERIAL_RB_BUFSZ我已经改为2048了，但是使用us延时函数还是会卡死，我在网上查阅了，这个原因主要是这个程序卡死造成的，这个HX711程序我是按照STM32的程序移植过来的，在stm32上可以运行。
msh >[W/UART] Warning: There is no enough buffer for saving data, please increase the RT_SERIAL_RB_BUFSZ option.
list_thread
thread pri status sp stack size max used left tick error
-------- --- ------- ---------- ---------- ------ ---------- ---
serial3 9 suspend 0x000000a4 0x00000400 16% 0x0000000a 000
serial 9 suspend 0x000000b4 0x00000400 17% 0x0000000a 000
motor 9 suspend 0x000000ac 0x00000200 33% 0x0000000a 000
key 9 suspend 0x000000b4 0x00000200 35% 0x0000000a 000
hx711 15 suspend 0x00000134 0x00000200 60% 0x00000008 000
read_adc 15 suspend 0x000000bc 0x00000200 46% 0x00000009 000
tshell 20 running 0x000000cc 0x00001000 14% 0x0000000a 000
tidle0 31 ready 0x00000074 0x00000100 45% 0x00000020 000
timer 4 suspend 0x0000007c 0x00000200 24% 0x00000009 000
main 10 suspend 0x000000b8 0x00000800 17% 0x00000012 000
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