本章教程主要使用CH32V103进行MPU6050传感器实验。程序中涉及到IIC和MPU6050的数据处理。
1、IIC简介及相关函数介绍
关于IIC，在前面章节已经进行过介绍，在此不再赘述。本章教程使用模拟IIC和MPU6050进行通信。 关于MPU6050，它是一款6轴运动处理组件，包含了三轴加速度和三轴角速度（陀螺仪），并且含有一个第二IIC接口，可用于连接外部磁力传感器，并利用自带的数字运动处理器（DMP: Digital Motion Processor）硬件加速引擎，通过主IIC接口，向应用端输出完整的 9 轴融合演算数据。 关于IIC具体介绍，可参考前面章节及CH32V103应用手册。关于MPU6050模块资料，可自行上网百度，会有一大堆资料。
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