本章主要使用CH32V103进行步进电机的驱动，需要用到ULN2003步进电机驱动板和5V步进电机（四相五线），此处使用GPIO进行步进电机驱动控制。
1、GPIO简介及相关函数介绍
关于GPIO，在前面章节已进行过介绍，在此不再赘述。
关于步进电机，此处所用电机型号为28BYJ-48（步进电机），减速比为1:64，步进脚为5.625/64度，如果需要转动转动一圈，那么需要 360/5.625*64=4096 个脉冲信号。
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行设备。步进电机驱动信号为脉冲信号，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（即步进角）。
我们可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时我们可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
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