使用mqtt协议通过esp从我的控制器推送数据，有时会包含一些无效垃圾怎么解决？

我正在尝试使用 mqtt 协议通过 esp 从我的控制器推送数据。我在 esp 上安装了 mqtt 库，我可以将数据发送到 mqtt 窗口。但我面临一些问题。
我通过控制器的 TX 线向 esp 的 RX 线发送一个 json 数据。esp 的 rx 在获得所需的前后字符串后，在两者之间发送数据，在调试控制器后，我能够理解通过 TX 发送的数据是有效的。但是在 MQTT 窗口接收到的数据（有时）无效并且包含一些垃圾。