IPCF无法插入模块/lib/modules/5.10.109-rt65+g0bace7fde5f5/extra//ipc-shm-sample.ko怎么解决？

我正在研究IPCF_Example_S32G274_M7_0。 我正在关注 NXP 提供的 description.txt 文件（附在下面）。
收到错误：错误：无法插入模块/lib/modules/5.10.109-rt65+g0bace7fde5f5/extra/ipc-shm-sample.ko：地址已在使用中
s32g274ardb2 登录：root
(XEN) grant_table.c:1839:d1v1 将 d1 授权表从 7 帧扩展到 8 帧
(XEN) grant_table.c:1839:d1v1 将 d1 授权表从 8 帧扩展到 9 帧
root@s32g274ardb2:~# insmod / lib/modules/`uname -r`/extra/ipc-shm-dev.ko
insmod：错误：无法插入模块/lib/modules/5.10.109-rt65+g0bace7fde5f5/extra/ipc-shm-dev.ko：文件存在
root@s32g274ardb2:~# insmod /lib/modules/`uname -r`/extra/ipc-shm-sample.ko
[58.320851] ipc-shm-dev: ipc_os_init(): 无法保留本地 shm 区域
insmod:错误：无法插入模块 /lib/modules/5.10.109-rt65+g0bace7fde5f5/extra/ipc-shm-sample.ko：地址已在使用
root@s32g274ardb2:~# echo 10 > /sys/kernel/ipc-shm -样品/平
-sh: /sys/kernel/ipc-shm-sample/ping: 没有那个文件或目录