如何将.s19刷入mcimx257cjm4a？

将 .s19 文件闪存到 mcimx257cjm4a 处理器需要什么？我有 .s19 文件。但是我不知道我需要什么编程器和什么软件来烧录到这个芯片上？我以前用过freescale BDM programmer 但是这个板子好像没有6 pin BDM pin。有一个 10 针排针，引脚排成一行。请有人能指出我正确的方向吗？我搜索了所有内容，但没有让初学者理解的内容。如果可能的话，我理想情况下需要一步一步的指导。