在之前EtherCat基础上增加蓝牙，使用自制APP进行操作控速度，由于蓝牙和EtherCat都是在TMos任务里调度，各自的实时性要求较高，因此把超时时间调快，能解决这个问题，但是还是容易导致EtherCat超时。
本来准备增加FreeRTOS,但是由于RAM不够和蓝牙在FreeRTOS内运行不了的原因导致放弃。
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