IMX8上没有USB HID触摸屏事件吗？

我们在android auto 9的基线上插入USB HID touchscreen ，能知道USB HID PID,VID，但就是没有触摸事件通过USB传到SOC。这个USB HID touchscreen在WIN电脑与手机OTG上都可以正常认识并使用触摸。
请帮帮忙***是不是基线的USB协议不完整或者有什么补丁，或者需要哪个基线版本来本次验证？