如何在没有udev的情况下启动之前创建静态/dev/节点？

有人提到
[i]“注意：内核配置删除了 NETWORK 支持，它包括 Unix Domain Socket，udev 机制需要它，所以这个内核配置不能支持 rootfs udev 动态 /dev/ 节点，所有 /dev/ 节点必须在 rootfs 启动之前创建“

[color=\"#FF0000\"]我想知道如何在没有 udev 的情况下启动之前创建静态 /dev/ 节点。我们使用 i.MX8MM 的 Yocto Zeus

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