开启该帖子的消息推送
今天在ethercat基础上移植蓝牙从机,使用tmos调度系统,创建了ethercat的运行任务,由于ethercat主站移植是有延时函数在里面,所以导致了蓝牙从机的超时,蓝牙从机如果有堵塞,也会造成ethercat主站的超时。 两个都是高实时性都任务,如果使用rtos是否能解决互相阻塞的问题?
更多回帖
长按二维码打开