本次试用功能均已完成，效果看视频所示。
在移植的过程中遇到过一些问题，就行上篇文章发的，因为之前已经移植到STM32过因此有经验，这次主要是更换芯片之后的熟悉过程。
芯片端主要要注意的是PHY的收发，通过WireShark对网口数据的抓包实现数据收发验证。
在PHY接收的时候，因为该例程是tcpip的例程，没有直接对phy的操作，因此在这块卡了几天的时间，最后是因为`

DMARxDescToGet = (ETH_DMADESCTypeDef*) (DMARxDescToGet->Buffer2NextDescAddr);

指向了下一个预存的地址，导致提取数据的时候一直不对

因为CH32V208是10M的网口，但是伺服驱动器都识别不了，因此我用了交换机进行转换，视频中驱动器用的白色网线，板子用的灰色网线。
我在用EtherCat主站的时候，一般的通信频率是1ms，每个驱动器不超过200byte，因此在接一路驱动器的时候带宽是够用的。