Legacy flexray示例代码错误是怎么回事?

我使用旧版 flexray 示例（Flexray_ExternalCommunication_node1_S32G274A_M7 和 Flexray_ExternalCommunication_node2_S32G274A_M7），但在使用时出现问题。
代码在运行时仍然处于“pocState=Flexray_State_Startup”。
我检查了 FR_0/PSR0/STARTUPSTATE 寄存器，它显示“POC:integration listen”，我发现负载配置似乎不正确
你能帮忙建议我可以检查哪一点吗？