如何对Google Cloud IoT Core Pub/Sub的http POST发送请求？

我正在 lua 中开发一个项目，使用 ESPlorer IDE，它需要 ESP8266 通过 http 客户端 POST 请求将遥测事件发送到谷歌云物联网核心，该请求必须具有与以下类似的格式：$ curl -X POST \
-H
  '授权：Bearer ' \
  -H 'content-type: application/json' \
  -H 'cache-control: no-cache' \
  --data '{"binary_data": "aGVsbG8K"}' \
任何人都可以分享一些关于如何发送 POST 请求的代码片段，包括在 POST 请求标头中用于授权的 JWT 不记名令牌吗？