通过SPI协议在ESP32和RC522 rfid读卡器之间建立连接失败了的原因？

大家好，我正在尝试通过 SPI 协议在 ESP32 和 RC522 rfid 读卡器之间建立连接，但不幸的是我失败了。
这是我的代码，请告诉我哪里出错了？
我尝试将值 0x25 写入寄存器 0x​​24，然后从该寄存器读取该值并“打印”它。
代码：全选pin_sda  = 15
pin_clk  = 19
pin_miso = 25
pin_mosi = 23

_master = spi.master(spi.HSPI, {
    sclk = pin_clk,
    mosi = pin_mosi,
    miso = pin_miso
}, 0)

_device = _master:device({
    cs = pin_sda,
    mode = 0,
    freq = 5000000,
    halfduplex = true
})

function write(address, value)
    local _addr = bit.band(bit.lshift(address,1), 0x7E)

    _device:transfer(string.char(_addr))
    _device:transfer(string.char(value))
end

function read(address)
    local _addr = bit.bor(bit.band(bit.lshift(address, 1), 0x7E), 0x80)

    _device:transfer(string.char(_addr))

    return _device:transfer(string.char(0xFF)):byte(1)
end

write(0x24, 0x25)

print( read(0x24) )