本章教程主要在SPI双线全双工模式下进行主从收发实验，并采用软件控制NSS方式。
1、SPI简介及相关函数介绍
关于SPI主从模式下的全双工发送和接收数据，其软件配置过程如下：
1、设置SPI控制寄存器1（SPIx_CTLR1）位6 SPE位置1，启用SPI；
2、在SPI数据寄存器（SPIx_DATAR）中写入第一个要发送的数据，此操作会清除SPI状态寄存器（SPI_SR）位1 TXE标志；
3、当SPI状态寄存器（SPI_SR）位1 TXE标志为1（表示发送缓冲区为空），写入第二个要发送的数据；当SPI状态寄存器（SPI_SR）位0 RXNE标志为1（表示接收缓冲区非空），读SPI数据寄存器（SPIx_DATAR）中的数据并同时清除RXNE标志位。重复上述操作，发送后续数据并同时接收后续数据（n-1个）；
4、等待SPI状态寄存器（SPI_SR）位0 RXNE标志为1（表示接收缓冲区非空），接收最后一个数据；
5、等待SPI状态寄存器（SPI_SR）位1 TXE标志位为1，在位7BSY标志位置0（SPI不在通讯）后关闭SPI模块。
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