LS1043ARDB板调试用JTAG指令的说明求分享

我正在尝试自定义我的 RCW，但首先我尝试了位于 NOR 内存中的 RCW。我从 NOR 复制 RCW 并将其放入 SD 卡中。我将电路板 RCW 源从 sw3 和 sw4（00100000_0）带到 SD 卡并且电路板没有跳转到 u-boot，毕竟我使用 JTAG 接口（来自 j16）连接到设备但是我不知道通过使用 IRSCAN 和 DRSCAN 指令帮助我理解问题的 JTAG 指令。我扫描了几乎所有文件，但找不到这些说明。有没有人可以告诉我他们在哪里？