ESP32端如何配置成收到服务端发送的数据就通过串口传出？

使用AT固件 ，将模块配置为TCP Client模式。与服务端进行通信收发都正常。ESP32发送消息在两帧间隔>20ms后，服务端基本上能保持逐帧接收（2帧数据不会合为一帧）。而服务端每隔20ms发送一帧数据至ESP32，串口调试助手可以看出来，平均每隔250ms左右会收到由12~13帧数据组成的一帧大数据包。

ESP32端如何配置成收到服务端发送的数据就通过串口传出？而不是每隔250ms。