AT指令里有AT+SYSTIMESTAMP吗?

我现在移植自己的代码到ESP-AT中，其中有一个功能是要获取当前程序的时间戳，我看到AT指令里有AT+SYStiMESTAMP?，可以从串口查询，我从程序中如何调用相关API来查询呢？