如何在emmc中编写uboot环境？

第一次给开发板编程时，我想弄清楚如何在 emmc 中编程 uboot 环境参数。我正在使用“UUU”工具对图像进行编程。构建系统是 YOCTO。这是一款基于 i.MX8mp 的定制板。
这是使用双副本策略集成 SWUpdate 所必需的。我打算在更新成功后更新 Uboot 环境中的“mmcroot”参数。以前 uboot 配置有 CONFIG_ENV_IS_NOWHERE=y 设置，并且它在每次启动时都使用默认环境。现在我对 uboot defconfig 进行了以下更改 -
-CONFIG_ENV_IS_NOWHERE=y
+# CONFIG_ENV_IS_NOWHERE is not set
+CONFIG_ENV_IS_IN_MMC=y
+CONFIG_SYS_MMC_ENV_DEV=2
+CONFIG_SYS_MMC_ENV_PART=0
+CONFIG_ENV_SIZE=0x4000
+CONFIG_ENV_OFFSET=0x400000
+CONFIG_ENV_SECT_SIZE=0x10000
构建之后，我创建了“u-boot-imx-initial-env-sd”文件，该文件将被编程到 emmc。我不知道如何使用 UUU 工具执行此操作。
我想知道是否必须在 emmc 设备中为 uboot 环境创建一个单独的分区，并在 meta-freescale/wic/ 的 wks.in 文件中提供以下命令
part u-boot-env --source rawcopy --sourceparams="file=u-boot-imx-initial-env-sd" --ondisk mmcblk --no-table --align 8192
让我知道是否有人研究过这个或完成此任务的最佳方法。