i.MX8MP录制视频时VPU报错VCEncInit: ERROR Initialization failed怎么解决？

使用使用使用出以下错误：
[src/gstctr.c][run_func][306]: recording ...
====== VPUENC: 4.6.0 build on Jan 29 2021 08:22:32. ======
wrapper: 3.0.0 (VPUWRAPPER_ARM64_LINUX Build on Feb 18 2021 02:40:50)
vpulib: 1.1.1
firmware: 1.1.1.65535
model[MANUAL] status[4]:
[src/gstctr.c][run_func][306]: recording ...
VCEncInit: ERROR Initialization failed
其中[src/gstctr.c]是是的log，log，log，vpu接口接口函数的的的log，log，现在现在的现在非常非常奇怪奇怪为什么会会种种错误会再报错，只有重新启动SOC才能解决问题。