求分享带有5.10内核的imx8mq evk的Yocto投影仪指南

我正在使用 imx8mq evk 板，你能分享一下 imx-linux-Hardknott 的 yocto 项目 guid 吗？或者分享 repo 链接以下载 5.10 内核的 yocto 源代码。