BLDC三相电机控制测试的相电压波畸形是何原因？

我现在是用PIC16F1783做的带霍尔的，正确的波形是梯形波，我做出来是这样子的。不知道是程序的控制问题还是硬件问题，软件控制是用PSMC处理的，我也是第一次用，不知道寄存器控制对了没，如果有这方面经验的仁兄，希望能给出一个方案或初始化程序让我参考一下。