通过CAN将NXP RD33771-48VEVM板连接到FreeMaster报错是为什么？

我目前正在从事一个电池管理项目，该项目涉及通过 CAN 通信将 NXP RD33771-48VEVM  板连接到 FreeMaster。我一直使用NXP提供的开发软件，在BMS_5744P_main.c文件中添加了FreeMaster通信驱动并初始化。我正在使用 PCAN 驱动程序进行 CAN 通信。
虽然我已经成功地在 PCAN-View 中接收到 CAN 消息。但是我很难将 EVB 连接到 FreeMaster。我相信可能需要在开发软件中调整一些配置设置才能建立此连接。
您能否指导我需要在开发软件中调整哪些配置设置，以便通过 CAN 将 RD33771-48VEVM 板连接到 FreeMaster？
我附上了整个项目文件以供参考，包括BMS_5744P_main.c文件、Freemaster Driver的初始化代码和CAN总线的配置设置。
我在 FreeMaster 中使用这些配置。（什么是命令消息 ID 和响应消息 ID？）


我收到此错误。