我正在尝试在 i.MX8 Mini 上运行相机（MIPI-CSI 或 USB 网络摄像头）并在初始化过程启动期间在 MIPI-DSI 显示器上显示素材。
相机在 yocto zeus 完整图像上运行良好，并在显示屏上显示镜头。我们使用 gstreamer 命令通过 shell 脚本运行相机。现在我想减少相机启动时间。经过一些研究发现，如果我们可以在内核启动和 init 进程启动后立即启动摄像头，则可以节省大量启动摄像头的时间。
在日志中，我发现 /sbin/init 将 systemd 作为初始化管理器启动。
我如何构建和运行我的自定义脚本，该脚本可以在初始化过程中从这些日志点开始时直接启动相机？
[ 4.146597] 释放未使用的内核内存：5952K
[ 4.151196] 运行 /sbin/init 作为 init 进程
