MPC5775B与FreeMASTER通信，如果处理器无法响应 Freemaster 查询，一切都会冻结怎么解决？

我注意到 Freemaster 和处理器通信存在问题。如果处理器无法响应 Freemaster 查询，一切都会冻结。
这个问题不是每次都会发生。我想当我们在处理器转到 CAN_TX 时断开电缆时会发生这种情况。
为了总结工作流程，我添加了如下内容：

我检查了 Freemaster 代码。我进行了更改但找不到解决方案。
我认为在使用 FMSTR_CAN_DTXI() 取消中断时发生了一些事情。
你对此事有何看法？