RTT长时间运行后导致内存不足如何解决呢？

在你的finshz组件中发生了什么？
你是否使用finsh输入了自定义的命令，且该函数没有任何放弃cpu的行为？
若是，则可以解释比finsh优先级低的的线程无法运行。
rtt是优先级抢占式rtos，运行处于就绪态的的最高优先级任务。

是这样，finsh优先级为21，任务线程优先级为16，同时开了28个，时间片是10，每个任务线程都有delay 50ms的操作。
我是这样测试的，通过finsh创建了一个优先级为10的线程（该线程也有delay），每隔1s就会关闭5个任务线程，再隔1s把关闭的5个任务线程打开，如此反复。前4/500次，finsh都可以正常输入命令如查看当前线程，且关闭的线程都已被空闲线程回收掉了；后面突然开始，关闭的线程一直处于closed状态，空闲线程得不到运行，此时finsh组件也无法输入，但是任务线程一直都有打印，（这时我是通过优先级为5的telnet线程进去看系统状态的）。正常的时候，通过free查看内存都是此消彼长，维持一个稳定的上下浮动状态，异常之后，内存就开始逐渐增加，直到最后无法分配内存。

会不会是因为不断开关线程，某一时刻，导致创建的线程彼此之间刚好无缝衔接，导致就绪队列里一直都有该优先级的线程，然后才让低优先级的线程无法执行，因为此时，用telnet线程是可以随时抢占cpu资源的，如果是的话，有什么好的办法解决这个问题呢

高优先级的线程不主动出让资源，低优先级的线程将不会得到执行机会

这不是RTT的问题了，是你自己代码设计的问题，高优先级的任务肯定要让资源的