如何配对Zigbee设备？

我正在查看我订购的 ESP32C6 和 Zigbee 代码示例。这些样本中的网络 ID 似乎是硬编码的。通常如何加入现有的 Zigbee 网络？这是 C6 硬件可以做到的，还是需要像 NFC 这样的外部设备，考虑到在宜家开关的情况下，必须将两个设备彼此靠近几秒钟。知道网络 ID 就足够了吗，还是还需要加密密钥？