请求将更改反向移植到发布分支的最佳方法是什么？

我最近在 github 上将一个 PR 合并到 esp-idf 中： https: //github.com/espressif/esp-idf/pull/10967
请求将更改反向移植到发布分支的最佳方法是什么？特别是，我对 v5.0 感兴趣。我可以打开针对某些发布分支的 PR，但我相信只考虑针对 master 的 PR。