无刷直流 (BLDC) 电机广泛用于电动工具、机器人、电器、无绳吸尘器、遥控玩具、电机模块、打印机等各种产
品。对于这些应用，无刷直流电机由于其高效运行、低噪声和长使用寿命而优于其他电机类型。梯形 (TRAP) 算
法是一种简单的软件循环，由于能够产生大扭矩和高最大转速，因此广泛用于 BLDC 控制设计。MSPM0 MCU 凭
借其低价格、电路板产品系列、模拟资源和高性能特性，可以充分发挥 TRAP 的作用。
什么是 BLDC 和 TRAP？
BLDC 是一种无刷电机，使用定子和转子不一致的磁场产生的力来驱动电机。此类电机的转子是永磁体，定子是
由线圈组成的多个电机绕组。
梯形控制是指通过改变 U、V 和 W 电流方向来根据转子位置控制磁场的方向。霍尔编码器或其他传感器可以提供
转子位置。无传感器版本使用传感器反电动势来估算转子位置，通常使用 120° 6 阶跃控制逻辑或 150° 12 阶跃控
制逻辑。
*附件：zhcacb8.pdf
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