esp32缺少对键盘进行编程所需的引脚怎么解决？

我正在学习如何使用微控制器并设计一个包含拇指键盘的物联网设备。使用的字体将是 BBS 系统上使用的旧字体，我设想有控制键来利用字体的上部区域进行绘图。

因此，我知道 esp32 缺少对键盘进行编程所需的引脚，因此我认为需要一个键盘控制器芯片。有人对我应该使用什么有建议吗？

我查了一些，但它们似乎更适合笔记本电脑，而且似乎是预编程的。