我正在尝试启动我的“imx7ulp-evk”板，因此我可以在内核加载代码卡住时加载引导加载程序。我正在使用“Yocto 项目”构建映像，内核版本为 5.4，u-boot 版本为 2019.04。
对于下面的参考，我提到了我得到的日志。
U-Boot 2019.04-lf-5.4.y_v2019.04+g228843c（2023 年 3 月 27 日 - 07:27:19 +0000）
CPU：Freescale i.MX7ULP rev1.0 500 MHz
重置原因：POR
启动模式：双启动
型号：NXP i.MX7ULP EVK
DRAM：1 GiB
MMC：FSL_SDHC：0
从 MMC 加载环境... *** 警告 - 坏CRC，使用默认环境
未检测到面板：默认为 RM68200_WXGA
显示：RM68200_WXGA (720x1280)
视频：720x1280x24
输入：串行
输出：串行
错误：串行
切换到分区 #0，OK
mmc0 是当前设备
闪存目标是 MMC:0
网络：网络初始化已跳过
未找到以太网.
Fastboot: Normal
Normal Boot
按任意键停止自动启动：0
switch to partitions #0, OK
mmc0 is current device
8546336 bytes read in 420 ms (19.4 MiB/s)
Booting from mmc ...
21439 bytes read in 8 ms (2.6 MiB/s)
263432 bytes read in 18 ms (14 MiB/s)
## Booting kernel from Legacy Image at 64000000 ...
图像名称：
映像类型：ARM Linux 内核映像（未压缩）
数据大小：263368 字节 = 257.2 KiB
加载地址：64000000
入口点：64000000
验证校验和...OK
## 扁平化设备树 blob 在 63000000
使用 fdt blob 在 0x63000000
加载内核映像... OK
在 63000000 处使用设备树，结束 630083be
启动内核...
E/TC:0 plat_rng_init:354 警告：用零为 RNG 播种
E/TC:0 call_initcalls:32 初始调用 0x640001dc 失败
[0.000000] 在物理 CPU 0xf00
[0.000000] Linux 版本 5.4.47-lts-lf-5.4 上启动 Linux。 y+g88b2efd (oe-user@oe-host) (gcc 版本 9.2.0 (GCC)) #1 SMP PREEMPT Mon Mar 27 06:15:42 UTC 2023 [ 0.000000] CPU: ARMv7 Processor [410fc075] revision 5
(ARMv7 ), cr=10c5387d
[ 0.000000] CPU: div 指令可用: 修补部门代码
[ 0.000000] CPU: PIPT / VIPT 非混叠数据缓存, VIPT 混叠指令缓存
[ 0.000000] OF: fdt: 机器型号: NXP i.MX7ULP EVKB
[ 0.000000 ] 内存策略：数据缓存 writealloc
[0.000000] 预留内存：在 0x92000000 处创建了 CMA 内存池，大小为 192 MiB
[0.000000] OF：保留内存：初始化节点 linux，cma，兼容 id shared-dma-pool
[0.000000] psci：从 DT 探测管道方法。
[0.000000] psci：在固件中检测到 PSCIv0.2。
[0.000000] psci：使用标准 PSCI v0.2 函数 ID
[0.000000] psci：不支持 MIGRATE_INFO_TYPE。
[ 0.000000] percpu：嵌入 15 页/cpu s32076 r8192 d21172 u61440
[ 0.000000] 内置 1 个区域列表，移动分组。总页数：251650
[0.000000] 内核命令行：console=ttyLP0,115200 root=/dev/mmcblk0p2 rootwait rw
[0.000000] Dentry 缓存哈希表条目：131072（顺序：7、524288 字节，线性）[
0.000000] Inode 缓存哈希表条目：65536（顺序：6、262144 字节，线性）
[0.000000]内存自动初始化：堆栈：关闭，堆分配：关闭，堆空闲：关闭
[0.000000]内存：790540K/1014784K可用（11264K内核代码，526K rwdata，4120K rodata，1024K init，430K bss，27636K保留， 196608K cma-reserved, 0K highmem)
[ 0.000000] SLUB: HWalign=64, Order=0-3, MinObjects=0, CPUs=1, Nodes=1 [
0.000000] rcu: 抢占式分层 RCU 实现。
[ 0.000000] rcu: RCU 限制 CPU 从 NR_CPUS=4 到 nr_cpu_ids=1。
[0.000000]任务 RCU 已启用。
[ 0.000000] rcu：调度程序登记延迟的 RCU 计算值是 10 jiffies。
[0.000000] rcu：调整 rcu_fanout_leaf 的几何结构=16，nr_cpu_ids=1
[0.000000] NR_IRQS：16，nr_irqs：16，预分配的 irqs：16
[0.000000]随机：get_random_bytes从start_kernel+0x2c8/0x46c调用，crng_init=0
[0.000000]切换到基于定时器的延迟循环，分辨率333ns
[0.000011]sched_clock：32位3000kHz，分辨率333ns，每715827100000时钟循环一次
[284] ：imx-tpm：掩码：0xffffffff max_cycles：0xffffffff，max_idle_ns：637086815595 ns
[0.001227]控制台：彩色虚拟设备80x30
[0.001276]校准延迟循环（跳过），使用定时器频率计算的值.. 6.00 BogoMIPS（lpj = 30000）
[ 0.001298] pid_max：默认值：32768 最小值：301
[0.001505] 挂载缓存哈希表条目：2048（顺序：1、8192 字节，线性）
[0.001533] 挂载点缓存哈希表条目：2048（顺序：1、8192 字节，线性）
[0.002623]CPU：测试写缓冲区一致性：好的
[0.003101]/cpus/cpu@f00缺少时钟频率属性
[0.003129]CPU0：线程-1，cpu 0，socket 15，mpidr 80000f00
[0.060255]设置静态身份映射对于 0x60100000 - 0x60100060
[0.080233] rcu：分层 SRCU 实现。
[0.120328] smp：启动辅助 CPU ...
[0.120349] smp：启动 1 个节点，1 个 CPU
[0.120363] SMP：总共激活了 1 个处理器（6.00 BogoMIPS）。
[0.120373]CPU：所有CPU都以SVC模式启动。
[0.120937]devtmpfs：已初始化
[0.128375]VFP支持v0.3：实现者41架构2第30部分变体7修订版5
[0.129033]时钟源：jiffies：掩码：0xffffffff max_cycles：0xffffffff，max_idle_ns：19112604462750000 ns [
0.129072] futex哈希表条目：256（顺序：2，16384字节，线性）[0.140212]
pinctrl core 2 [0.140212] pinctrl core：子系统
0 4 pinct4.4.4 ：注册协议系列 16
[0.161179] DMA：为原子相干分配预分配 256 KiB 池
[0.163013] cpuidle：使用调控器菜单
[0.171360] mxs_phy 40350000.usb-phy：40350000.usb-phy 未找到 phy-3p0，使用虚拟调节器
[0.181836] 没有 ATAG？
[0.181926]硬件断点：找到5个（+1保留）断点和4个观察点寄存器。
[0.181951]硬件断点：最大观察点大小为8个字节。
[0.184451]imx7ulp-pinctrl 40ac0000.pinctrl:初始化IMX pinctrl驱动程序
[0.185970]imx mu驱动程序已注册。
[0.187005]imx rpmsg 驱动程序已注册。
[0.188216]MU已准备好进行跨核心通信！
[0.229557]vgaarb：加载
[0.230684]SCSI子系统已初始化
[0.241566]usbcore：注册新接口驱动程序usbfs
[0.241658]usbcore：注册新接口驱动程序集线器[0.241794]
usbcore：注册新设备驱动程序usb
[0.244008]i2c i2c-2： LPI2C 适配器已注册
[0.245550] i2c i2c-1：LPI2C 适配器已注册
[0.245803] mc：Linux 媒体接口：v0.10
[0.245876] videodev：Linux 视频捕获接口：v2.00
[0.245990]pps_core:LinuxPPS API版本。1注册
[0.246003]pps_core：软件版本。5.3.6 - 版权所有 2005-2007 Rodolfo Giometti <giometti@linux.it>
[0.246040] PTP 时钟支持已注册
[0.271068] virtio_rpmsg_bus virtio0：rpmsg 主机在线 [
0.301106] virtio_rpmsg_bus virtio1：rpmsg 主机在线
[0.302583] MI CSI 驱动程序加载模块
[0.302684] 高级 Linux 声音架构驱动程序已初始化。
[0.303778]蓝牙：核心版本2.22
[0.303864]NET：注册协议族31
[0.303878]蓝牙：HCI设备和连接管理器已初始化
[0.303904]蓝牙：HCI套接字层已初始化[0.303922]蓝牙
：L2CAP套接字层已初始化
[0.303960]蓝牙：SCO套接字层已初始化
[0.304741]时钟源：切换到时钟源imx-tpm
[0.304983]VFS：磁盘配额dquot_6.6.0
[0.305107]VFS：Dquot缓存哈希表条目：1024（顺序0，4096字节）
[0.319352]thermal_sys：注册热调节器'step_wise'
[0.319762]NET：注册协议族2
[0.320737]tcp_listen_portaddr_hash表条目：512（顺序：0、6144字节，线性）
[0.320793]TCP建立的哈希表条目：8192（ order: 3, 32768 bytes, linear)
[0.320933] TCP bind hash table entries: 8192 (order: 4, 65536 bytes, linear)
[0.321161] TCP: Hash tables configured (established 8192 bind 8192)
[0.321336]UDP哈希表条目：512（顺序：2、16384字节，线性）
[0.321406]UDP-Lite哈希表条目：512（顺序：2、16384字节，线性）
[0.321691]NET：注册协议族1
[ 0.352678] RPC：注册命名的 UNIX 套接字传输模块。
[0.352699]RPC：注册的udp传输模块。
[0.352710]RPC：注册的TCP传输模块。
[0.352720]RPC：注册的tcp NFSv4.1反向通道传输模块。
[0.363689] PCI：CLS 0字节，默认64
[0.365643]加载总线频率驱动程序模块
[0.366938]初始化系统可信密钥环
[0.367286]工作集：timestamp_bits = 30 max_order = 18 bucket_order = 0
[0.387319] NFS：注册id_resolver密钥类型
[0.387371]注册的密钥类型id_resolver
[0.387384]注册的密钥类型id_legacy
[0.387463]jffs2：2.2版。(NAND) © 2001-2006 Red Hat, Inc.
[ 0.388211] fuse: init (API version 7.31)
[ 0.456048] 密钥类型非对称注册
[ 0.456071] 非对称密钥解析器 'x509' 注册
[ 0.456107] io scheduler mq-deadline 注册
[ 0.456120] io scheduler kyber registered
[0.467923] pwm-backlight backlight: backlight supply power not found, using dummy regulator
[ 0.468858] mipi_dsi_northwest 40a90000.mipi_dsi: i.MX MIPI DSI驱动程序已探测 [
0.469343] adv7535 探测阶段 [
0.462v768] 003d：主地址 = 0x3d
[0.469443] i2c i2c-2：未找到 ADV7535
[ 0.471615] mxsfb 40aa0000.lcdif: 40aa0000.lcdif supply lcd not found, using dummy regulator
[ 0.597711] mipi_dsi_northwest 40a90000.mipi_dsi: MIPI DSI dispdv inited
[ 0.597745] mxsfb 40aa0000.lcdif: registered mxc display driver mipi_dsi_northwest
[ 0.635306] sii902x bound to MXS-LCDIF来自40AA0000.LCDIF
[0.644931]控制台：切换到颜色框架缓冲设备80x30
[0.749460] MXSFB 40AA0000.LCDIF：初始化
[0.755029] 402D0000。 FSL_LPUART
[1.483878] printk: console [ttyLP0] enabled
[ 1.488968] fsl-lpuart 402d0000.serial: DMA tx 通道请求失败，在没有 tx DMA 的情况下运行
[1.497715] fsl-lpuart 402d0000.serial: DMA rx 通道请求失败，在没有 rx DMA 的情况下运行
[1.507379] 40a60000.serial: ttyLP2 在 MMIO 0x40a60010 (irq = 47, base_baud = 3000000) 是一个 FSL_LPUART 驱动
程序 issema8 [57]51挂号的。
[1.544433] brd：模块已加载
[1.561190]循环：模块已加载
[1.565987] imx ahci驱动程序已注册。
[1.576937]libphy：固定MDIO总线：探测
[1.581957]CAN设备驱动程序接口
[1.588017]usbcore：注册新接口驱动程序r8152
[1.593581]usbcore：注册新接口驱动程序lan78xx[1.599378]
usbcore：注册新接口驱动程序asix
[1.604873] usbcore: 注册了新的接口驱动程序 ax88179_178a
[1.611021] usbcore：注册新接口驱动程序cdc_ether
[1.616959] usbcore：注册新接口驱动程序smsc95xx
[1.622754] usbcore：注册新接口驱动程序net1080 [1.628505] usbcore：注册新接口驱动程序
cdc_subset [1.634471
] usbcore：注册新接口驱动程序zaurus
[1.640134] usbcore：注册了新的接口驱动程序MOSCHIP usb-ethernet驱动程序
[1.647641] usbcore：注册了新的接口驱动程序cdc_ncm
[1.653294] ehci_hcd：USB 2.0“增强型”主机控制器（EHCI）驱动程序
[1.659837] ehci-pci：EHCI PCI平台驱动程序
[1.664337] ehci-mxc：飞思卡尔片上EHCI主机驱动程序
[1.670111] usbcore：注册了新的接口驱动程序usb-storage
[ 1.680154] 输入：rpmsg-keys 作为/devices/soc0/rpmsg-keys/input/input0
[ 1.688517] 输入：fts_ts 作为/devices/soc0/40800000.bus/40a50000.i2c/i2c-1/1-0038/input /input1
[2.557496]输入：step_detector作为/devices/soc0/rpmsg-sensor/input/input2[2.565012]
输入：step_counter作为/devices/soc0/rpmsg-sensor/input/input3[2.573743]imx_rpmsg_rtc
rtc-rpmsg:注册为rtc0
[2.580260] i2c /dev条目驱动程序
[2.589100]蓝牙：HCI UART驱动程序2.3版
[2.593553]蓝牙：HCI UART协议H4已注册[2.598753]蓝牙：HCI UART协议
BCSP已注册
[2.604114]蓝牙：HCI UART协议LL已注册
[ 2.609319] 蓝牙：HCI UART 协议三线 (H5) 已注册
[2.615650]蓝牙：HCI UART协议Marvell注册
[2.621298]usbcore：注册新接口驱动程序btusb
[2.627748]pwrseq_simple：usdhc1_pwrseq探测失败，错误-22
[2.634696]sdhci：安全数字主机控制器接口驱动程序
[2.640921]sdhci：版权(c) Pierre Ossman
[2.645294] sdhci-pltfm：SDHCI 平台和 OF 驱动程序助手
[2.652270] sdhci-esdhc-imx 40370000.mmc：获得 CD GPIO [
2.660324] caam 40240000.crypto：设备 ID = 0x0a16030100 (000 000)
2.667111] caam 40240000.crypto: job rings = 2, qi = 0
[ 2.696788] 在 /proc/crypto [ 2.704323] caam_jr 40241000.jr0: 2000035b: CCB: desc idx 3: RNG: 硬件错误中注册的 caam 算法
。
[ 2.711974] caam_jr 40241000.jr0: 2000035b: CCB: desc idx 3: RNG: 硬件错误。
[2.719572] caam_jr 40241000.jr0：注册rng-caam
[2.737407] usbcore：注册新接口驱动程序usbhid
[2.742979] usbhid：USB HID核心驱动程序
[2.749225] optee：从DT探测管道方法。
[2.754384]optee：修订版 3.2（6d99b525）
[2.754963]optee：启用动态共享内存
[2.764213]optee：初始化驱动程序
[2.777494]imx-audio-rpmsg sound-rpmsg：ASoC：无法初始化链接 rpmsg hifi：-517
[2.785289] imx-audio-rpmsg sound-rpmsg: snd_soc_register_card failed (-517)
[ 2.793593] NET: 注册协议族 26
[ 2.799229] NET: 注册协议族 10
[ 2.815205] 使用 IPv6 的分段路由
[ 2.818985] 坐：IPv6、IPv4 和 MPLS over IPv4 隧道驱动程序
[ 2.826059] NET：注册协议族 17
[ 2.830523] 可以：控制器区域网络核心（修订版 20170425 abi 9）
[ 2.836869] NET：注册协议系列 29
[2.841315] 可以：原始协议（修订版 20170425）
[2.845622] 可以：广播管理器协议（修订版 20170425 t）
[2.851288] 可以：netlink 网关（修订版 20190810）max_hops = 1
[2.857184] 蓝牙：RFCOMM TTY 层初始化
[2.862085]蓝牙：RFCOMM套接字层已初始化
[2.867386]蓝牙：RFCOMM 1.11版
[2.871149]蓝牙：BNEP（以太网仿真）1.3版
[2.876493]蓝牙：BNEP过滤器：协议多播
[2.881738]蓝牙：BNEP套接字层已初始化
[2.886729]蓝牙：HIDP（人机界面仿真）1.2版
[2.892652]蓝牙：HIDP套接字层已初始化
[2.897706]lib80211：IEEE802.11驱动程序的通用例程
[2.903419]已注册密钥类型dns_resolver
[2.908569] cpu cpu0：无法获得调节器
[2.912967] imx7ulp-cpufreq：imx7ulp-cpufreq 探测失败，错误为 -2
[2.920393] 注册 SWP/SWPB 仿真处理程序
[2.925635] 加载编译的 X.509 证书
[2.945115] gpio-reset modem-reset：无法请求 gpio 143：-22
[2.951418] gpio-reset：调制解调器重置探测失败，错误为 -22
[2.984091] ci_hdrc ci_hdrc.0：EHCI 主机控制器
[ 2.989097] ci_hdrc ci_hdrc.0：注册了新的 USB 总线，分配了总线编号 1
[ 3.024849] ci_hdrc ci_hdrc.0：USB 2.0 启动，EHCI 1.00
[ 3.030621] usb usb1：找到新的 USB 设备，idVendor=1d6b，idProduct=0002， bcdDevice=5.04
[3.038928] usb usb1：新的 USB 设备字符串：Mfr=3，Product=2，SerialNumber=1 [
3.046171] usb usb1：产品：EHCI 主机控制器
[3.051050] usb usb1：制造商：Linux 5.4.47-lts -lf-5.4.y+g88b2efd ehci_hcd
[3.058379] usb usb1: SerialNumber: ci_hdrc.0
[ 3.063782] hub 1-0:1.0: USB hub found
[ 3.067713] hub 1-0:1.0: 1 port detected
[ 3.084785] random ：快速初始化完成
[3.088725] sdhci-esdhc-imx 40370000.mmc：获得 CD GPIO
[ 3.097881] imx-audio-rpmsg sound-rpmsg: ASoC: 无法初始化链接 rpmsg hifi: -517 [
3.105719] imx-audio-rpmsg sound-rpmsg: snd_soc_register_card 失败 (-517)
[ 3.115675] sdhci-esdhc-imx 40370000 .mmc：获得CD GPIO
[3.124550] imx-audio-rpmsg sound-rpmsg：ASoC：无法初始化链接rpmsg hifi：-517 [
3.132385] imx-audio-rpmsg sound-rpmsg：snd_soc_register_card失败（-517）
[3.141257] imx_rpmsg_rtc rtc-rpmsg：hctosys：无法读取硬件时钟
[3.149069] cfg80211：为监管数据库加载编译的X.509证书
[3.172144] cfg80211：加载的X.509证书'sforshee：00b28ddf47aef9cea7'
[3.16]平台监管.793 0：regulatory.db 的直接固件加载失败，出现错误 -2
[3.188178] ALSA 设备列表：
[3.191151]没有找到声卡。
[3.194924]平台regulatory.0：回退到sysfs后备：regulatory.db
[3.203368]等待根设备/dev/mmcblk0p2 ...
[33.764771]VSD_3V3：禁用
[64.484931]cfg80211：无法加载regulatory.db
[ 212.184816]随机：crng初始化完成
谢谢！
