如何通过写PWM程序来控制交流伺服电机的速度呢？

先整流，把交流电变成直流电，再用PWM信号控制IGBT等模拟出特定频率的交流电，去驱动交流电机。可以改变PWM信号的频率来控制电机转速。
　　变频器里面正是用PWM信号模拟正弦波交流电，而不是靠PWM改变占空比来调速。
　　程序里PWM频率是主要变量，占空比都是固定的（增大然后减小）循环。
　　脉冲宽度调制是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中。
　　脉冲宽度调制是一种模拟控制方脉冲宽度调制是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中脉冲宽度调制是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中。
　　脉冲宽度调制是一种模拟控制方式，其根据相应载荷的变化来调制晶体管基极或MOS管栅极的偏置，来实现晶体管或MOS管导通时间的改变，从而实现开关稳压电源输出的改变。这种方式能使电源的输出电压在工作条件变化时保持恒定，是利用微处理器的数字信号对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。
　　PWM控制技术以其控制简单，灵活和动态响应好的优点而成为电力电子技术最广泛应用的控制方式，也是人们研究的热点。由于当今科学技术的发展已经没有了学科之间的界限，结合现代控制理论思想或实现无谐振波开关技术将会成为PWM控制技术发展的主要方向之一。式，其根据相应载荷的变化来调制晶体管基极或MOS管栅极的偏置，来实现晶体管或MOS管导通时间的改变，从而实现开关稳压电源输出的改变。这种方式能使电源的输出电压在工作条件变化时保持恒定，是利用微处理器的数字信号对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。

变频调速，顾名思义，就是靠改变交流电频率来调节交流电机转速的，一般来说频率越高转速越快。
变频调速器原理大致是这样：
先整流，把交流电变成直流电，再用PWM信号控制IGBT等模拟出特定频率的交流电，去驱动交流电机。可以改变PWM信号的频率来控制电机转速。
正常交流电机的电源不是正弦波交流电吗，变频器里面正是用PWM信号模拟正弦波交流电，而不是靠PWM改变占空比来调速。
你写的程序里PWM频率是主要变量，占空比都是固定的（增大然后减小）循环。