如何为所有JTAG管脚数设置外部模式和PIL吗？

我目前正在设计一块新板，并希望从 simulink 模块组进行 PIL 测试，但有多个版本的 JTAG 引脚。我需要有特定的配置吗？我使用的是 S32K144，其评估板显示的是 10 针版本，而 S32K148 EVB 显示的是 20 针版本。我需要什么才能通过 JTAG 设备运行 PIL 和外部模式？显然，对于较少的轨道和引脚，10 引脚更可取。