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基于gokit3微信宠物屋与机智云的物联网智能家居

基于Gokit3微信宠物屋与机智云的物联网智能家居

万物互联是近几年的热点问题,在智能云家居流行时代,需要考虑到如何通过增加一些传感器让老式家居,例如电风扇、电灯等,能够连接到互联网变得更加智能和人性化的问题。本教程设计了一种基于云端的智能云家居,该系统通过Gokit3.0与机智云物联网平台的服务器互联,使用智能家居系统远程控制解决老式家居联网问题。

教程介绍的智能家居系统主要采用了Gokit3微信宠物屋(WiFi+STM32F103)作为主控芯片,由数据采集系统、数据处理系统、数据云传输系统以及智能家居智能调节系统构成;即可实现互联网远程控制电器设备,通过手机App实时操控,预约定时,远程控制开关操作简单等特点,数据安全快速等优势可以最大限度地降低家居智能化成本

现如今,人口老龄化越来越严重,人们越来越追求居家生活的舒适性,智能家居系统能够为有老年人家庭提供更加智能化的服务,因此智能家居系统有着较为广阔的应用前景。

一、教学内容

1:APP调节氛围灯光(可配置定时)
2:APP显示室内温湿度
3:APP控制风扇(可配置定时,也可以根据温湿度阈值来自动调节)
4:APP控制电暖炉工作(可配置定时,也可以根据温湿度阈值来自动调节)
5:APP显示人体红外感应情况(可根据人体存在的情况去处理其他内容,比如当感应到人体,自动开灯,自动调温等)


二、教学硬件准备

1.Gokit3微信宠物屋(WiFi+STM32F103底板)基于Gokit3微信宠物屋与机智云的物联网智能家居


2.LED灯,代替加热装置展示加热情况


三、云端部署

1.进入机智云开发者中心(https://developer.gizwits.com/menu/dashboard),注册登陆平台。在开发者中心首页,左上角智能产品后点击创建。


2.根据需求选择选择产品类型



3.数据点(数据点即设备产品的功能的抽象,用于描述产品功能及其参数。创建数据点后,设备与云端通讯的数据格式即可确定,设备、机智云可以相互识别设备与机智云互联互通的数据)可在产品信息页面进行添加数据点操作


比如添加温度数据点,标识必须是英文,标识是需要写进程序的,显示名称为APP默认显示的名称。读写类型,app不需要控制的为只读,app需要开关和改变的为可写。


创建如下数据点


详细数据点如下表:


到此数据点的创建就完成了。

4.单片机代码生成,在产品页面点击MCU开发,按照如下图步骤生成STM32的程序代码。



5.在线APP创建于生成,在开发者中心首页移动页面右侧点击创建,创建移动应用


此处我们创建一个安卓应用为例,需要苹果应用的可以再后面打钩。用户关联可以选择不关联。


关联产品


其余的LOG之内的可根据自己需求上传更改。


APP控制页面修改,回到我们的产品里面,选择控制页面,选择通用模板。


调整APP控制页面图标


启用配网操作


配置智能场景,后期可用之产品的智能化。比如当检测到人体并且环境温度低于10℃,自动启动加热等智能场景的应用。


生成安卓证书



构建应用


等待构建完成


构建成功后扫描二维码下载



到此云端部署完成

四、单片机程序修改

1.CubeMX配置引脚初始化,软件安装之类的可参考网上教程,下载机智云 GoKit_MCU_STM32_V03010101测试固件及开发资源,在教程附件可以获取。


2.将STM32F103C8x.ioc复制到我们云端之前下载好的自动生成代码里面。


3.打开生成代码目录下的STM32F103C8x.ioc,配置加热控制输出引脚


4. 配置完成以后点击generate code生成代码


5.将驱动库代码文件拷贝到自动生成代码工程中的 MCU_STM32F103C8x_source\Hal 文件夹中。


6.用keil打开项目,在工程项目中添加驱动代码的“.c”文件。


7. 在代码中添加相应的函数调用,在MCU_STM32F103C8x_source\Src\main.c 和 MCU_STM32F103C8x_source\Gizwits\gizwits_product.c 文件中添加以下驱动库的头文件
  1. #include "delay.h"
  2. #include "hal_motor.h"
  3. #include "hal_rgb_led.h"
  4. #include "hal_temp_hum.h"
  5. #include "hal_infrared.h"



8. 在 MCU_STM32F103C8x_source\Gizwits\gizwits_product.c 文件的 userInit( ) 函数中添加各sensor的初始化和数据点初始化。

  1. void userInit(void)
  2. {
  3.     memset((uint8_t*)¤tDataPoint, 0, sizeof(dataPoint_t));
  4.     /** Warning !!! DataPoint Variables Init , Must Within The Data Range **/
  5.     delay_init(72); // 延时 初始化
  6.                 rgbLedInit(); // RGB LED 初始化
  7.                 dht11Init(); // 温湿度初始化
  8.                 irInit(); // 红外初始化
  9.                 motorInit(); // 电机初始化
  10.                 motorStatus(0); // 电机转速初始化
  11.       currentDataPoint.valueHeat = 0;
  12.       currentDataPoint.valueInfrared = 0;
  13.       currentDataPoint.valueMotor_Speed = 0;
  14.       currentDataPoint.valueTemperature = 0;
  15.       currentDataPoint.valueHumidity = 0;
  16.       currentDataPoint.valueLED_R = 0;
  17.       currentDataPoint.valueLED_G = 0;
  18.       currentDataPoint.valueLED_B = 0;
  19. }


9.利用定时器做一个定时上报数据点。




10.在 MCU_STM32F103C8x_source\Gizwits\gizwits_product.c 文件的 userHandle( ) 函数中添加只读型传感器数据点相关的代码。


11. 在 MCU_STM32F103C8x_source\User\main.c 文件的 key2ShortPress( ) 函数与 key2LongPress( ) 函数中添加长/短按key2时的LED点亮代码


12.在MCU_STM32F103C8x_source\Gizwits\gizwits_product.c 文件的 gizwitsEventProcess( ) 函数中添加可写型传感器数据点相关的代码。

  1. int8_t gizwitsEventProcess(eventinfo_t *info, uint8_t *gizdata, uint32_t len)
  2. {
  3.   uint8_t i = 0;
  4.   dataPoint_t *dataPointPtr = (dataPoint_t *)gizdata;
  5.   moduleStatusInfo_t *wifiData = (moduleStatusInfo_t *)gizdata;
  6.   protocolTime_t *ptime = (protocolTime_t *)gizdata;
  7.   
  8. #if MODULE_TYPE
  9.   gprsInfo_t *gprsInfoData = (gprsInfo_t *)gizdata;
  10. #else
  11.   moduleInfo_t *ptModuleInfo = (moduleInfo_t *)gizdata;
  12. #endif

  13.   if((NULL == info) || (NULL == gizdata))
  14.   {
  15.     return -1;
  16.   }

  17.   for(i=0; inum; i++)
  18.   {
  19.     switch(info->event[i])
  20.     {
  21.       case EVENT_Heat:
  22.         currentDataPoint.valueHeat = dataPointPtr->valueHeat;
  23.         GIZWITS_LOG("Evt: EVENT_Heat %d \n", currentDataPoint.valueHeat);
  24.         if(0x01 == currentDataPoint.valueHeat)
  25.         {
  26.            HAL_GPIO_WritePin(heat_GPIO_Port, heat_Pin, GPIO_PIN_RESET);//加热开
  27.         }
  28.         else
  29.         {
  30.            HAL_GPIO_WritePin(heat_GPIO_Port, heat_Pin, GPIO_PIN_SET);    //加热关
  31.         }
  32.         break;

  33.       case EVENT_Motor_Speed:
  34.         currentDataPoint.valueMotor_Speed = dataPointPtr->valueMotor_Speed;
  35.         GIZWITS_LOG("Evt: EVENT_Motor_Speed %d\n", currentDataPoint.valueMotor_Speed);
  36.         switch(currentDataPoint.valueMotor_Speed)
  37.         {
  38.           case Motor_Speed_VALUE0:
  39.             motorStatus(0);//关闭
  40.             break;
  41.           case Motor_Speed_VALUE1:
  42.             motorStatus(1);//低速
  43.             break;
  44.           case Motor_Speed_VALUE2:
  45.             motorStatus(3);//中速
  46.             break;
  47.           case Motor_Speed_VALUE3:
  48.             motorStatus(5);//高速
  49.             break;
  50.           default:
  51.             break;
  52.         }
  53.         break;

  54.       case EVENT_LED_R:
  55.         currentDataPoint.valueLED_R = dataPointPtr->valueLED_R;
  56.         GIZWITS_LOG("Evt:EVENT_LED_R %d\n",currentDataPoint.valueLED_R);
  57.         ledRgbControl(currentDataPoint.valueLED_R,currentDataPoint.valueLED_G,currentDataPoint.valueLED_B);
  58.         break;
  59.       case EVENT_LED_G:
  60.         currentDataPoint.valueLED_G = dataPointPtr->valueLED_G;
  61.         GIZWITS_LOG("Evt:EVENT_LED_G %d\n",currentDataPoint.valueLED_G);
  62.         ledRgbControl(currentDataPoint.valueLED_R,currentDataPoint.valueLED_G,currentDataPoint.valueLED_B);
  63.         break;
  64.       case EVENT_LED_B:
  65.         currentDataPoint.valueLED_B = dataPointPtr->valueLED_B;
  66.         GIZWITS_LOG("Evt:EVENT_LED_B %d\n",currentDataPoint.valueLED_B);
  67.         ledRgbControl(currentDataPoint.valueLED_R,currentDataPoint.valueLED_G,currentDataPoint.valueLED_B);
  68.         break;


  69.       case WIFI_SOFTAP:
  70.         break;
  71.       case WIFI_AIRLINK:
  72.         break;
  73.       case WIFI_STATION:
  74.         break;
  75.       case WIFI_CON_ROUTER:
  76.                                 ledRgbControl(0,0,0);//连接路由器过后关闭路由器
  77.         break;
  78.       case WIFI_DISCON_ROUTER:

  79.         break;
  80.       case WIFI_CON_M2M:

  81.         break;
  82.       case WIFI_DISCON_M2M:
  83.         break;
  84.       case WIFI_RSSI:
  85.         GIZWITS_LOG("RSSI %d\n", wifiData->rssi);
  86.         break;
  87.       case TRANSPARENT_DATA:
  88.         GIZWITS_LOG("TRANSPARENT_DATA \n");
  89.         //user handle , Fetch data from [data] , size is [len]
  90.         break;
  91.       case WIFI_NTP:
  92.         GIZWITS_LOG("WIFI_NTP : [%d-%d-%d %02d:%02d:%02d][%d] \n",ptime->year,ptime->month,ptime->day,ptime->hour,ptime->minute,ptime->second,ptime->ntp);
  93.         break;
  94.       case MODULE_INFO:
  95.             GIZWITS_LOG("MODULE INFO ...\n");
  96.       #if MODULE_TYPE
  97.             GIZWITS_LOG("GPRS MODULE ...\n");
  98.             //Format By gprsInfo_t
  99.       #else
  100.             GIZWITS_LOG("WIF MODULE ...\n");
  101.             //Format By moduleInfo_t
  102.             GIZWITS_LOG("moduleType : [%d] \n",ptModuleInfo->moduleType);
  103.       #endif
  104.     break;
  105.       default:
  106.         break;
  107.     }
  108.   }

  109.   return 0;
  110. }



编译代码


烧录代码带开发板



五、硬件调试

点击上图查看视频






点击免费下载资料(含源代码,固件以及程序)
链接:https://pan.baidu.com/s/1AHT0s-ABRaBg96gAyOirDA?pwd=93yl
提取码:93yl


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