如何防止往FLASH写数据保存的时候被其它高优先级线程打断呢？

硬中断优先级肯定是高于线程的
flash是MCU内部的还是外扩的？
如果是内部flash就不用担心被打断的问题，因为擦写内部flash的时候CPU是停止工作的。
外部flash的话可以尝试提高线程优先级、关中断(临界区)、使用DMA传输