1、驱动器报警
驱动器有无报警提示，若产生报警，根据报警错误码核对驱动器手册说明解决后重新运行。
2、控制器报警
控制器端是否产生报警信息，根据ZDevelop报警打印的错误信息、错误码或AXISSTATUS轴状态提示，解除错误后重新运行。
检查下列参数是否设置合理：
1.电机是否使能成功，电机轴无法用手拨动即为成功使能；
2.下发运动的轴号一定要选择正确，否则运动命令无法下发给该驱动器；
3.轴的类型根据ATYPE指令的表格填写正确类型，类型错误控制器会报错，导致无法运动；
4.UNITS的值设置合理，脉冲下发速度太小导致电机动作微弱，肉眼无法分辨是否运动；
5.下发运动指令后，轴参数窗口该轴的DPOS是否改变，未变表示脉冲并未发出，排查AXISSTATUS轴状态有无提示，当前轴接口是否损坏。
1.电机只能单向运动，可能原因有：
（1）电机处于限位状态，查看AXISSTATUS确认；
（2）电机控制模式不对，INVERT_STEP设置为相应的脉冲模式（双脉冲或脉冲+方向）；
（3）电机接线问题，确认接线。
2.DPOS和MPOS极性相反，或电机转向与预期相反，解决办法：
修改电机的极性，通过INVERT_STEP指令或驱动器软件修改。
更多回帖
