如何通过以太网连接到多个控制器的网关？

大家好，
我想建立一个通过以太网连接到网关（goldbox）的控制器/ECU 网络。只有一个以太网端口的 ECU 很少，需要 ECU 连接到网关和另一个 ECU，请建议互连这些系统并轻松通信的最佳方式是什么。