如何使用S32K144 EVB和驱动板来控制PMSM？

我正在尝试使用 S32K144 EVB 和驱动板来控制 PMSM，然后我需要对相电流和相电压进行采样。
我用FTM0通道0-5产生6通道互补PWM，AD中断应该在低PWM中间触发。我需要分别在FTM0通道1和通道3的上升沿中间触发AD，获取通过两个采样点电阻的电流。
我参考了文档：AN5303，找到了通过 PDB 配置由 FTM 触发的 ADC 的方法，我可以读取 ADC0->R[0] 以获得 Ia 结果。但我不知道如何配置以获得 Ib 和相电压。