本文档介绍如何使用 TRACE32 调试器调试 i.MX8MP uboot。
1.搭建uboot
按照
IMX_LINUX_USERS_GUIDE.pdf搭建uboot，生成flash.bin。
我们将从 eMMC/SD 启动 i.MX8MP，附加 TRACE32 并加载 uboot 符号。
uboot 映像和符号应该来自同一个构建。
2. 运行 uboot 并获取重定位偏移量
将 flash.bin 编程到 eMMC 或 SD 卡，启动 uboot 和“按任意键停止自动启动”。运行命令
bdinfo获取 uboot
reloc off值。
3.TRACE32脚本
附件
imx8mp-uboot-attach.cmm是 TRACE32 脚本。您需要根据您的环境修改
Data.LOAD.Elf和
SYMbol.reloc 。
3.1 数据.LOAD.Elf
此示例中的完整命令是
Data.LOAD.Elf C:DebuggingLinuxSourcesuboot-imxu-boot /NoCODE /STRIPPART“uboot-imx”/SOURCEPATH C:DebuggingLinuxSourcesuboot-imx
第一个参数
C:DebuggingLinuxSourcesuboot-imxu-boot告诉调试器在哪里下载 ELF 文件。请注意你不应该使用
u-boot.bin。
/NoCODE：选项
/NOCODE应该只用于加载没有 uboot 代码的符号。
/STRIPPART：使用选项
/STRIPPART您可以删除目标文件中存储的部分路径。
/SOURCEPATH：使用选项
/SourcePATH，您可以为源文件指定一个基本目录。
例如，如果您在目录
/home/user/linux/uboot-imx中的 Linux 机器上编译了 uboot ，并且在 Windows 机器上运行 TRACE32，其中 uboot 源文件树位于
C:Debugging LinuxSourcesuboot-imx，将
/STRIPPART设置为
“uboot-imx”，并将
/SOURCEPATH设置为
C:DebuggingLinuxSources。
通过上述设置，要查找源文件
board/freescale/imx8mp_evk/imx8mp_evk.c，调试器将在此处使用路径
C:DebuggingLinuxSourcesuboot-imx + /home/user/linux/uboot-imx /board/freescale/imx8mp_evk/imx8mp_evk.c
因此
C:DebuggingLinuxSourcesuboot-imx/board/freescale/imx8mp_evk/imx8mp_evk.c
3.2 重定位偏移量
我们在步骤 2 中得到了重定位偏移量，替换SYMbol.reloc命令中的值。
4. 将 i.MX8MP 板连接到 TRACE32 调试器
将 TRACE32 连接到 JTAG 端口，打开
TRACE32 ICE Arm USB，然后从“
File->Run Script... ”，运行
imx8mp-uboot-attach.cmm，您将看到下面的窗口，TRACE32 已连接到 i.MX8MP uboot。
如果你想调试一些函数，比如boot_jump_linux，你可以通过命令break设置断点
。set boot_jump_linux然后在TRACE32 PowerView
中按下
Go按钮，在uboot中运行boot命令，uboot会继续运行并在
boot_jump_linux停止，如图在下图中。
