什么是Imx8qm中的Corespondent IPU单元 (Imx6)？

大家好，
我们曾经使用 IPU (imx6) 进行应用程序开发。

• 我们运行本地 OpenGL 应用程序来覆盖图形项
• 我们在没有 GPU 加速的情况下运行 QT 应用程序
  

我们想使用 IPU 将帧缓冲区以上的内容混合（混合）为单帧并渲染到 HDMI 输出。
现在，我们正在使用 Imx8qm!!
我们想在 imx8qm 中做到这一点，
你能帮我吗，如何像 Imx8 中的 Imx6 一样为他们使用 IPU？