imx8qxp是否有默认的usb下载器？

你好。我们的团队开发了基于 imx8qxp mcu 的定制设备。我们只有 emmc（没有 SD 卡）。现在我们尝试以串行下载模式启动处理器来刷入 emmc。我们通过 ftdi 使用 usb otg 2 和 uart2 连接到 PC，但我们在 Windows 10 主机上收到错误“未知 usb 设备”。PC 无法获取设备描述符。imx8qxp 是否有默认的 usb 下载器？如果没有，我们必须做什么来启动它（连接 jtag 或其他）？我们有 imx8mmevk。它工作正常。