如何在多个BLE设备之间准确同步？

我用KW38做一个多连接，就是一个中央和四个外设的组合。现在，中央设备应将时钟共享给四个外围设备以保持同步。同步精度不能超过2ms。我目前的做法如下：
首先，将连接间隔设置为 7.5ms。中央设备获得自己的系统，并将其发送给具有可写特性的每个外围设备。当外设获取系统时，应考虑空气延迟。关键问题是广播延迟似乎随信号强度而变化。我用示波器观察中心发送时间戳和外设接收时间戳的时间间隔，结果显示时间间隔大约在1.25ms到15ms之间。因此，我无法进行准确的同步。
有没有更好的方法来实现我的需求？