Android Automotive 12.0.0_2.1.0文件里CONFIG_VEHICLE_POST_INIT行为是什么？

软件：Android Automotive 12.0.0_2.1.0（Linux 5.15.32 BSP）
硬件：imx8qm-mek
默认情况下，在 .config 中定义了一个 CONFIG_VEHICLE_POST_INIT 宏。并且一些组件（LVDS2/DC1/等）被发布以初始化，直到挂载 rootfs。这个宏的描述是：
393 config VEHICLE_POST_INIT
394 bool “共享外设的时钟和 PM 域驱动程序”
395 帮助
396 共享外设在其他内核释放它们之前不可访问
397 在获取这些资源后初始化这些外设时钟和电源。
并在 imx8qm-mek-car.dts 中显示此后初始化行为与
33 &vehicle_rpmsg_m4 {
34 #address-cells = <2>;
35 #size-cells = <2>;
36状态=“好的”；
37 个范围；
38 fsl，资源 = <&lvds2_subsys>，
39 <&dc1_subsys>，
40 <&img_subsys>；
41
42 pd_post: imx8qm-pd {
43 compatible = "fsl,imx8qm-scu-pd-post";
44 #power-domain-cells = <1>;
45};
46
47 clk_post: clk1 {
48 compatible = "fsl,imx8qm-clk-post";
49#时钟单元=<2>；
50 };
51 };
所以我的问题是：
有没有描述这种行为的文件？如果是，在哪里？如果没有，为什么？
此行为与 U-Boot 相关吗？我问这个是因为我认为 U-Boot 中存在 cortexM4 图像。