如何知道CPU利用率和内存使用情况？

我在 MIMXRT1062 板上工作，我使用了“EVK-MIMXRT1060-guix_washing_machine”示例。
我想要 CPU 利用率和内存使用情况。
请给我有关它的信息，我也想知道它是如何计算的。