如何在LS1021A上使用GPIO？

您好，我将使用 GPIO 3_13 和 3_14 LS1021A，但文档没有对此进行任何解释。
有人可以给我要遵循的步骤吗？
- 内核配置
- RCW 修改 ...  
ps：我用的是yocto的rocko分支和meta-freescale。