如何创建目标镜像mfg、eng、user debug、release、eng-unsigned？

大家好，
我们正在研究基于 Imx8mm evk yocto 的代码。
根据客户要求，我们需要经常更改构建目标。
创建目标镜像：mfg、eng、user debug、release、eng-unsigned。您能否帮助我们为上述目标创建不同的图像。