伺服电机应用时必须要有编码器和测速器吗？

编码器是肯定要用的，因为伺服系统自身就是一个闭环，没有编码器反馈怎么能成为闭环呢，关于测速器的话，如果有编码器，速度就可以测出来，还没有听说过伺服电机上面需要装测速器的，PID控制的反馈是什么，太笼统，能具体点吗，如果要说的话，它自身的，也可以，外部的也可以，而且呢电压信号，电流信号都可以，再就是速度、转矩等参数也是通过电流或者是电压信号反映出来的。

目前主流伺服都是带编码器的。
当然2020年三菱推出了无感伺服，只是应用还没那么广，性能肯定无法和带编码器的伺服相比。